乳牙，从胎儿开始（大约在母亲怀孕1个半月时），在母亲肚子里就已形成。当然，婴儿出生的时候，小牙还没有出现。不过，婴儿口腔里已有20颗乳牙和若干个恒牙的萌芽，它们把整个牙床排得满满当当的。在出生后的6～10个月，婴儿出现了第一颗牙齿：下门牙（下切牙）。出牙带给家人一个大惊喜，这是孩子成长的一个重要里程碑。
到了3岁左右，小孩子的20颗乳牙一般会完全出齐，并整齐地排列着。同时，口中的恒牙大部分也已在孕育之中。由此可见，3岁是婴儿从乳牙到萌发成人恒牙的一个重要阶段。
当孩子步入小学时，他们开始长出第一颗大槽牙（又称六龄齿），它的出现标志着成人的牙齿暂露头角。从此，乳牙和恒牙开始进入新旧交替阶段。先从换门牙说起，我们用肉眼也许能看见牙床上的略带黄色的恒牙的芽苞。其实，恒牙牙胚是乳白色的，在萌出的过程中，牙壁会增厚，给人们留下一种黄色的感觉。不久，孩子长出了上门牙，并成八字形往两旁歪，这就会引起家长的担心。实际上，小孩的牙齿在小小的口腔内还没有完全长好，当他们的门牙像大人一样呈扇形出现时，它的邻牙会把不该有的空隙排挤掉，使它们渐渐地各就各位。
等到孩子成了小学高年级的学生后，乳牙全部脱落，换上满口的恒牙。乳牙和恒牙的情况大相径庭，至少这两种牙齿的大小不同。但当恒牙全部出现时，牙齿的“尺码”趋于一致，排列也整齐了。小孩子6岁以后，他的第二大槽牙出现后（有可能是在12岁），标志着恒牙系列的完成，孩子的身心发育状况渐渐地步入了成年人的行列。
