怀孕六个月指妊娠的21～24周。此阶段胎儿的身长30厘米，体重约600～750克。骨骼更结实，头发更长，眉毛及睫毛开始长出。脸形也更清晰，已是十足人的模样。用听诊器可听出胎儿的声音。医生可在孕妇腹壁摸到胎头及胎臀，判断出胎儿在子宫腔的位置。
在此阶段，准妈妈的子宫更大，子宫底的高底的高度约18～20厘米。肚子会越来越胀大、凸出，体重也日益增加，腰部变得更沉重。平时的动作也较为吃力、迟缓。乳房的发育更为旺盛，不但外形饱满，而且用力挤压时会有带黄的稀薄乳汁流出，分泌物仍然大量增加，几乎所有的准妈妈都能清晰地感觉到胎动的现象。
准妈妈在饮食上应均衡摄取各类养分，以维持母体胎儿的健康，尤其是铁、钙和蛋白质的需要量应该增加，但必须特别节制盐分的摄入量。应常吃富含纤维素的蔬果，牛奶等，以防便秘。
此时最好多散步或做些适度的体操活动筋骨，并且保证充分的休息和睡眠，可作短程旅行，性生活也可适当进行。
