孕27周胎儿开始有触觉，父母通过在母亲腹部的触摸可以引起胎儿一系列的反映，引起胎儿的运动感觉促使胎儿在子宫内活动，顶头蹬足，反转身体，这些活动将有助于发展孩子的运动能力和平衡能力。“触”能引起胎儿良好的触觉和动觉，“摸”可以促进胎儿整体的新陈代谢，调整胎儿各部分功能协调统一。所以，触摸胎教为孩子出生后的培育打下良好的基础。
具体方法有三种：
抚摩动作：母亲平卧于床上，充分放松，将两手放在腹部，按照从上到下、从左到右的顺序随音乐节奏轻轻抚摩胎儿，每次5－10分钟，宜在每天同一时间进行（有习惯性流产史、早产史、先兆流产或早产者，不宜采用此法）。
触压动作：随音乐节奏，用中指和食指反复轻压胎儿，和胎儿玩耍，时间3~5分钟。在腹部能摸及胎儿肢体时，可轻轻推动胎儿，使其在母体内“散步”，进行“体操锻炼”，如遇到胎儿“拳打脚踢”，便应停止。
叩击动作：双手稍握拳，轻轻叩击腹部，时间3－5分钟。
以上三种方法可同时进行，也可分开进行。做触摸胎教较理想的时间是在傍晚胎动频繁时，也可在晚上10点左右。
