孕中期胎儿在宫腔中有较大的活动范围，会在宫腔中以各种姿势存在。随着胎儿增大，孕周增加，到孕末期胎儿逐渐就会以头朝下臀朝上的姿势一直等到分娩。
由于子宫细长、脐带牵拉、羊水原因、胎儿有畸形等，或者母亲是经产妇，腹壁松弛，胎儿在宫腔活动范围大，使胎儿出现臀位、横位等，我们称为胎位不正 。
在孕末期时臀位的孕妇会觉得胸口特别顶得慌，尤其吃饭不能吃多，吃一点就觉得不舒服；腹壁薄的孕妇会在剑突下触及圆圆的胎儿头。横位的孕妇宫高并不高，但子宫偏横，在腹部的一侧可以触及儿头。初产妇发生胎位不正时，一般在30～32周时自行胸膝卧位，每天做20分钟，一周后去医院检查。也可以用艾灸至阴穴的方式，通过疏通经络达到自行转胎。现在已经摒弃手法外倒转了，因为给胎儿带来的风险太大了。
不管什么方式的转胎，在操作前都要做B超，排除胎儿畸形、脐带缠绕、羊水过少、胎儿宫内窘迫等，在胎儿安全的前提下操作。
到分娩时胎儿仍然胎位不正，如果是横位，就要考虑剖宫产了。如果是臀位，胎儿只是臀部朝下，双脚上举，我们叫单臀位，如果产妇骨盆正常，胎儿在5～7斤，不太大，产程进展很快，就可以请有经验的医生或助产士，在充分堵臀的情况下完成自然产。如果胎儿双脚、单脚、膝关节等在最下面，医学上称为全臀、足先露、膝先露等时，就必须采取剖宫产完成分娩了。
当胎位不正时，会因为前羊水囊受力不均而发生早破水，这时一定要在臀下垫一个枕头，抬高臀部，以免发生脐带脱垂。当脐带脱垂时，由于宫缩会发生胎死宫内。一旦破水，立即叫急救车，平卧着去医院，以保证胎儿的安
