婴儿从生命的一开始就已有触觉。习惯于被包裹在子宫内的婴儿，出生后自然喜欢紧贴着身体的温暖环境。当你抱起宝宝时，他们喜欢紧贴着你的身体，依偎着你。当宝宝哭时，父母抱起他，并且轻轻地拍拍他，这一过程充分体现了满足新生儿触觉安慰的需要。新生儿对不同的温度、湿度、物体的质地和疼痛都有触觉感受能力，就是说他们有冷热和疼痛的感觉，喜欢接触质地柔软的物体，嘴唇和手是触觉最灵敏的部位。触觉是婴儿安慰自己、认识世界并与外界交流的主要方式。
