胎儿有一些未被归类的运动形式，如握拳、伸手、吸吮手指、吞咽羊水、咂嘴、睁眼、闭眼、摇头、抬头、低头、用手触摸自己等，妈妈可能都感觉不到，尤其是当妈妈忙于事务时，即使是单纯运动，妈妈也感觉不到。
胎儿在妈妈的子宫内除了休息睡觉，几乎是不闲着，即使妈妈感觉不到胎动，也不能证明胎儿安安静静闲着。
第一次生育的女性，大多在孕18周以后才能感觉到胎动；第二次及以上生育的女性，可在孕16周左右感到胎动。当然，有的孕妇会较早感到胎动，有的孕妇则在孕20周以后才感到。大多数孕妇会在本月初次感觉胎动。
胎儿每天的胎动有一定规律，通常情况下，晚上胎动比较频繁，到了下半夜胎动明显减少，早晨又有所增加，上午胎动比较少，而且常常出现波动，可能会忽少忽多。
另外，随着胎儿睡眠周期的改变，胎动也发生相应的变化：胎儿觉醒时，胎动多而有力；胎儿睡眠时，胎动少而微弱；有时20分钟，甚至近1个小时，孕妇都感觉不到胎动。
医学上，把胎动分为几种运动形式：
(1)翻滚运动：是胎儿的全身运动，包括游动、翻身、踢腿、挥舞等，准妈妈可明显感觉到胎儿的翻滚运动。
(2)单纯运动：为某一肢体的运动，大多数孕妇能够感觉到这种运动。
(3)高频运动：是胎儿胸部或腹部的突然运动，与新生儿打嗝相似，孕妇多不能感觉到。
(4)呼吸样运动：是胎儿胸壁、膈肌类似呼吸的运动，孕妇察觉不到这种形式的胎动。
